Gaël est le deuxième enfant de la fratrie Zulauf, ses deux soeurs partagent sa passion du ski. 

Au terme de sa scolarité, il a entrepris un apprentissage agricole en parallèle à sa formation sportive au sein du Centre National de Performance NLZ-Ouest. Sa troisième année a été mise en pause afin qu’il puisse se consacrer entièrement à sa carrière sportive. L’été 2021, il a accompli son école de recrue « Sportif d’Elite » à Macolin.

Suite à sa troisième place au classement de la descente en coupe d’europe, Gaël a obtenu sa place nominative en coupe du monde pour la saison 2026-2027. 

Pendant son temps libre, il participe aux travaux de l’entreprise agricole familiale.