Gaël est le deuxième enfant de la fratrie Zulauf, ses deux sœurs partagent sa passion du ski.
Au terme de sa scolarité, il a entrepris un apprentissage agricole en parallèle à sa formation sportive au sein du Centre National de Performance NLZ-Ouest. Sa troisième année a été mise en pause afin qu’il puisse se consacrer entièrement à sa carrière sportive. L’été 2021, il a accompli son école de recrue «Sportif d’Elite» à Macolin.
Malgré une saison 2024 semée d’embuche, Gaël s’est pleinement remis de sa fracture en 2025 à la suite d’une période ré-éducation .
En ce moment Gaël évolue entre la coupe d’Europe et la coupe du Monde.
Pendant son temps libre, il participe aux travaux de l’entreprise agricole familiale.